סטימינג (Stimming) הוא קיצור של התנהגות של גרייה עצמית (Self-Stimulatory Behavior) , המתייחסת לתנועות גוף, קולות או מניפולציות של חפצים החוזרים על עצמם באופן קבוע. דוגמאות נפוצות כוללות נפנוף ידיים, נדנוד הגוף, סיבוב חפצים או חזרה על מילים וצלילים מסוימים.

מבחינה נוירולוגית, סטימינג הוא כלי חיוני המשמש אנשים אוטיסטים לצורך ויסות עצמי וקבלת משוב חושי מהסביבה. הוא עוזר להם להתמודד עם , להפחית חרדה ומתח, להביע רגשות (כמו שמחה או התרגשות), או לחילופין להגביר את הקשב והריכוז בסביבות עם תת-גרייה.

בעוד שהמודל הרפואי הישן נטה לראות בסטימינג התנהגות לקויה שיש להכחיד או לתקן , הגישות המודרניות ופרדיגמת ה מכירות בו כחלק בלתי נפרד, טבעי ובריא מהחוויה האוטיסטית וממערכת הוויסות של הגוף, שאין למנוע אותו כל עוד הוא אינו גורם נזק פיזי.